Viktigheten av aktuatorsynkronisering

Viktigheten av aktuatorsynkronisering
Det er to metoder for kontroll av flere aktuatorer - parallell og synkron.Parallell styring gir ut en konstant spenning til hver aktuator, mens synkron styring gir ut variabel spenning til hver aktuator.

Prosessen med å synkronisere flere aktuatorer er nødvendig når du implementerer to eller flere aktuatorer for å bevege seg med samme hastighet.Dette kan oppnås med to former for posisjonsfeedback – Hall Effect-sensorer og multiple turn-potensiometre.

Liten variasjon i aktuatorproduksjonen resulterer i en liten variasjon i aktuatorhastigheten.Dette kan korrigeres ved å sende ut en variabel spenning til aktuatoren for å matche to aktuatorhastigheter.Posisjonstilbakemeldingen er nødvendig for å bestemme hvor mye spenning som kreves for å sende ut til hver aktuator.

Synkronisering av aktuatorer er viktig ved styring av to eller flere aktuatorer der presis styring er nødvendig.For eksempel applikasjoner som vil kreve flere aktuatorer for å flytte en last mens man opprettholder lik lastfordeling over hver aktuator.Hvis parallellstyring ble brukt i denne typen applikasjoner, kan det oppstå ulik lastfordeling på grunn av variable slaghastigheter og til slutt forårsake for stor kraft på en av aktuatorene.

Halleffektsensor
For å oppsummere Hall Effect-teorien uttalte Edwin Hall (som oppdaget Hall-effekten) at hver gang et magnetfelt påføres i en retning vinkelrett på strømmen av elektrisk strøm i en leder, induseres en spenningsforskjell.Denne spenningen kan brukes til å oppdage om sensoren er i nærheten av en magnet eller ikke.Ved å feste en magnet til akselen til motoren, kan sensorene oppdage når akselen er parallell med dem.Ved å bruke et lite kretskort kan denne informasjonen sendes ut som en firkantbølge, som kan telles som en pulsstreng.Ved å telle disse pulsene kan du følge med på hvor mange ganger motoren har snurret og hvordan motoren beveger seg.

Noen Hall Effect-kretskort har flere sensorer på seg.Det er vanlig at de har 2 sensorer på 90 grader som resulterer i en kvadraturutgang.Ved å telle disse pulsene og se hva som kommer først, kan du fortelle retningen motoren snurrer på.Eller du kan bare overvåke begge sensorene og få flere tellinger for mer presis kontroll.